Te lo he preguntado porque salvando el tema de la comunicación inalámbrica, en la que yo uso XBee por facilidad de programación, pero que cuesta bastante más caro que que el módulo que usas, el resto de elementos son comunes, y a mí la placa de potencia (sin arduino) no me salía por menos de 20 euros. Por cierto, falta añadir el transformador, lo cual sumará otros 4 o 5 euros al menos.