Hallo liebe Arduino-Gemeinschaft,
ich habe eine Frage zum Gyroskop (Algemein?!) ITG3200 und zwar ab 45Grad kehrt sich einfach das Vorzeichen um.
Und das genau ist meine Frage ist das Normal? Weil ich benutze ihn zusammen mit einem ADXL345(Acc) und fusioniere mit
einem KomplementÀrfilter.Und dadurch das sich das Vorzeichen umkehrt verfÀlscht sich das ganze Ergebniss 
Hier noch eine Grafik(Werte vom Filter)http://wikicopter.wi.funpic.de/screenshotGyro.png
Ich hoffe das Hilft einbischen 
Vielen Dank im Vorraus
wikii ;D
Der hat bei mir leider nicht funktioniert Haber aber noch hier was gefunden 
http://bildr.org/2012/03/stable-orientation-digital-imu-6dof-arduino/
Hallo wikii
Kannst du bitte deinen Code Posten, vor allem wie du die Winkelgeschwindigkeit Integrierst, und du den ACC verrechnest.
Ich denke das mit dem Vorzeichen kann man einfach lösen.