Bueno, subo unicamente lo que es el programa, por lo que se ve, el instalador que genera el visual studio para la aplicacion es el que realmente da el problema. He instalado un XP virtual, y ha ejecutado la aplicacion.
Os dejo el enlace:
https://bitbucket.org/grafisoft/procesado-g-code/downloads/Adaptador_G-CODE_XP.rar
Saludos