Dudas alimentacion con bateria LiPo, servos, ...

Hola, he hecho un circuito para mover un servo y funciona correctamente, el caso es que lo alimento mediante usb, y quiero alimentarlo
con un transformador, estoy viendo que la placa necesita entre 9 y 12 pero el servo solo admite como máximo 6v y no sé si la placa
arduino directamente solo le pasa el voltaje necesario ya que conecto el servo a 5v y gnd de la placa o necesito poner algo entre placa y servo
para que pase solamente el voltaje necesario ya que me han comentado que me lo puedo cargar pero al mismo tiempo me han dicho
que no es necesario y ya me han liado más, en el caso de que un Mini DC-DC Voltage Stabilizer/Regulator Module solucionara el problema como sería el conexionado entre la placa arduino y el servo? veo que tiene in y out con "dos agujeros" positivo y negativo? sería hacer simple puente entre 5v y gnd o haría falta hacer alguna cosa más en el codigo?
muchas gracias