leo72:
Per tornare in topic, se devi fare una semplice interfaccina per premere 2 pulsanti, caro ER, scegliti il linguaggio che a te risulta più facile, dai retta ad un bischero
no beh non devo premere solo 2 pulsanti, se riuscivo voleve anche mettere il video della video camera on board sul robot e visualizzare anche dati relativi al robot... poi siccome non lo faccio per me ma per terzi ci tenevo che la grafica non fosse proprio male 
pensavo di usare visual basic che non mi sembra molto complicato e ci sono molti esempi in internet 
però prima provo un po' il C#...
grazie ancora per i suggerimenti