Problema con modulo robox IRdirection

[Feder]

Hola, a todos.
Estoy realizando un proyecto de un robot oruga autonomo, que tiene que buscar y perseguir a otro robot.
Para el sistema de deteccion estoy utilizando el modulo robox IRdirection: http://www.cutedigi.com/robotics/irdirection-ir-breakout-with-uart.html
pero parece ser que las librerias no funcionan, o son muy anteriores, ya que da muchos errores en la IDE de arduino, y no he encontrado mas informacion que la de la pagina anterior.
He utilizado algunas versiones del IDE anteriores, corrijo algunas cosas pero siempre acaba dandome algun error que no soy capaz de encontrar.
Si alguien conoce este sensor o lo ha utilizado alguna vez, agradeceria que me indicara como lo ha hecho funcionar, por que estoy muy atascado. Gracias.

[Feder]

Hola otra vez.
De momento con la versión del IDE 019 he conseguido que las librerías no den ningún error, pero el modulo no envía ningún dato, ni siquiera utilizando el sencillo ejemplo de la pagina de arriba. ¿Nadie ha utilizado nunca este sensor?. A ver si alguien me puede echar una mano. Gracias