Hola,
Tambien estoy comenzando con arduino, y en el proyecto que estoy desarrollando uso un L293D mira este link te va a ayudar:
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl
Si despúes de ver los diagramas tienes alguna duda y ya he pasado por ahí con mucho gusto te ayudo, ten encuenta conectar el motor a su propia fuente de poder (bateria, adaptador etc) que el chip (L293D) se alimenta con +5V, algo más en lo que yo estaba fallando era que debes colocar tanto la tierra de la fuente del motor como la del arduino conectadas, más no la de corriente (espero haberme explicado bien)
Slds