fare la media no, perche la velocita di aggiornamento e poca 3 volte a secondo aspettare 8 letture sono 3 secondi
troppi, poi la lettura e gia filtrata perche ogni tanto senza nessun motivo la lettura viene dimezzata oppure da una cifra altissima,
se faccio la media sicuramente peggioro le cose,
la lettura altissima la filtro con un if, non viene printata,
per quando dimezza devo acora vedere come fare :~
provo con questo ma non funziona
(K > invio/2+(invio/10) || K < invio/2-(invio/10)