bblanchon:
Il y aura 12 capteurs de détection d'obstacles (+6 autres peut-être, encore incertain), 2 moteurs CC pour les roues, 5 autres petits moteurs pour d'autres actions, un shield Wifi pour écouter en continu si un ordre a été émis.
Si l'obstacle est détecté par les capteurs d'obstacles, la plateforme peut s'arrêter ou changer de direction en 500ms après la détection d'un obstacle. Si les capteurs de contacts détecte l'obstacle, la base doit s'arrêter immédiatement, en 20ms. Pour l'écoute d'un signal de commande, peut-être que l'émetteur WiFi peut émettre plusieurs fois la commande à intervalles réguliers jusqu'à ce que le récepteur réponde pour dire qu'il a bien reçu, ou alors émettre plusieurs fois la commande pour être sûr que la plateforme a reçu le signal.Voilà ce que je peux dire pour le moment.
Merci de ton aide !
ok
Il n'y a donc à priori pas de temporalité critique
le choix des capteurs d'obstacles est déjà fait ?