Warum nicht ESP32 zum ANFANGEN:
nicht jedes Projekt braucht WIFI oder Bluetooth.
Die ersten Schritte sollten wohl die mitgelieferten Beispiele aus der IDE sein, LEDs blinken, Taster auslesen, Display ansteuern, Sensoren auslesen. Dafür braucht es keinen ESP.
Außerdem wären mir die 3.3V PINs am anfang zu "gefährlich".
Weiters ist ein UNO schneller über USB schneller geflasht als ein ESP.
Das ist auch der Grund warum ich kleine Tests heute noch am UNO mache.
Zum ANFANGEN würde ich zu einem UNO raten.
Wenn die PIN's ausgehen oder mehr Serielle Verbindungen notwendig sind, gehts mit einem MEGA weiter,
wenn mehr Speicher oder WLAN benötigt wird etwas in die Richtung NodeMCU od. WEMOS.
Wie gut der ESP32 bereits in der Tiefe supportet wird kann ich schwer beurteilen, ich unterstelle aber, das braucht noch ein bisschen um ihn ANFÄNGERTAUCHGLICH (?) einzustufen.