Hola buenas de nuevo,y gracias por contestarme.
No es urgente ya que no es ni para hoy ni mañana,es algo a medio plazo mas bien.
Han dicho por ahy que con un servi seria mas facil ya que es mas facil saver la posicion,pero encontrar un servo que tenga la fuerza suficiente sera dificil y caro.el motor que tengo tiene ya reductora por engranajes y para lo que necesito es perfecto,y que en el mismo recorrido hace el motor y el potenciometro.El sistema es de un Porche Cayane,y se usaba para subir y bajar el cinturon a la altura del hombro seguna la necesidad y eso tenia memoria,cuando cambiaba de conductor y seleccionaba su posicion,eso bajaba solo.o sea,lo que yo quiero hacer con eso es lo que el hacia antes,la question es como,y que necesito aparte de el Arduino mega y el motor.gracias un saludo