PWM-Signal auswerten

Hallo
die Signalleitung des Empfängerausgangs an einen beliebigen Pin.
a=pulseIn(5,HIGH,24000)
Die ehaltenen Wete in a liegen so bei 1000 bis 2000 als maxWerte.
Mit "case a" kannst Du jeden Zwischenwert auswerten.
Grüsse