Die TLC5940 Bibliothek braucht Timer1 und Timer2 für die Ansteuerung der PWM pins. Zudem verwendet es aber auch millis() und braucht somit den Timer0, damit die millis()-Funktion überhaupt hochzählt. Somit braucht es alle 3. Da die Servo-Bibliothek aber sowieso Timer1 braucht, ist der Konflikt sowieso vorhanden. Ausweichen könnte man auf den Mega2560, dort könnte man beide Bibliotheken so konfigurieren, dass sie sich vertragen (habe ich nicht selbst versucht, aber nach dem Überfliegen des Codes spricht nichts dagegen).