[résolu]comment utiliser plusieurs capteurs a ultrason

bonjour,
je souhaite utiliser 2 capteurs a ultrason comme ceci :
si un des capteurs détecte quelque chose , il commande deux servos
j'arrive a utiliser un capteur, mais pas deux.
merci de m'aider.
ugo
PS:voila le code

#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

const int Trig = 3; // pin "Trig" du HC-SR04 connectée à pin 3 de l'Arduino
const int Echo = 2; // pin "Echo" du HC-SR04 connectée à pin 2 de l'Arduino
Servo servo1,servo2,servo3;
long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm //variable qui stocke la mesure du temps
Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); // lira l'heure à chaque boucle

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(8);

}

void loop()
{
servo1.write(0);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
delay(1500);
servo3.write(180);
delay(1500);
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);

if(cm <2 )
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
servo3.write(90);
delay(1500);
}
}

bonjour,
normal,
il faut affecter 2 autres pins pour l'autre capteur.
tu utilise les même pins pour les 2, donc ca le fait pas du tout.

je comprend bien mais je ne sais pas comment faire car si j'ecris ca:
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

const int Trig (3,5);
const int Echo ( 2,4);
Servo servo1,servo2,servo3;
long cm; // variable pour stocker la distance de l'objet en cm //variable qui stocke la mesure du temps
Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo); // lira l'heure à chaque boucle

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(8);

sa ne marche pas !!
merci de me repondre

Et si tu faisais plutôt :

const int Trig_1 =3;    
const int Echo_1= 2;  
const int Trig_2 =5;    
const int Echo_2 =4;

Jean-François:
Et si tu faisais plutôt :

const int Trig_1 =3;    

const int Echo_1= 2; 
const int Trig_2 =5;   
const int Echo_2 =4;

Salut JF (tu tousse encore ? )
Il faut voir si la lib utilisée gere les sonar multiples et gere les timings entre eux
sinon il y cette lib compatible avec le hard qui le fait avec filtrage (à priori)
http://code.google.com/p/arduino-new-ping/

Et faire une autre instanciation

excusez moi encore mais le detecteur "HCSRO4_2" ne detecte toujours rien ...
je vous remercie d'avance de votre aide.
ugo
ps: voici le code:
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

const int Trig_1 =3;
const int Echo_1= 2;
const int Trig_2 =5;
const int Echo_2 =4;
Servo servo1,servo2;
long cm;
Ultrasonic HCSR04(Trig_1,Echo_1);
Ultrasonic HCSRO4_2(Trig_2,Echo_2);// lira l'heure à chaque boucle

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);

}

void loop()
{
servo1.write(0);
servo2.write(0);
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
cm = HCSRO4_2.convert(HCSR04.timing(),1);

if(cm<20 )
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);
}
}

Artouste:
Salut JF (tu tousse encore ? )

C'est le plus pénible....

comment peut-on utiliser la librairie new ping dont artouste a parlé pour controler les capteurs ???
merci

Y'a une erreur :

cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
  cm = HCSRO4_2.convert(HCSR04.timing(),1);

C'est pas le bon timing et tu écrases cm :

cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
  cm2 = HCSRO4_2.convert(HCSR04_2.timing(),1);

MERCI !!!!
finalement j'ai trouvé le problème grace a vous tous et en particulier B@tto
j'avais oublié ceci :

else if (cm2<20)
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);

ce qui donne :
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

const int Trig_1 =3;
const int Echo_1= 2;
const int Trig_2 =5;
const int Echo_2 =4;
Servo servo1,servo2;
long cm;
long cm2;
Ultrasonic HCSR04(Trig_1,Echo_1);
Ultrasonic HCSRO4_2(Trig_2,Echo_2);// lira l'heure à chaque boucle

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);

}

void loop()
{
servo1.write(0);
servo2.write(0);
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
cm2 = HCSRO4_2.convert(HCSRO4_2.timing(),1);

if(cm<20 )
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);}
else if (cm2<20)
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);
}
}
je vous remercie tous et j'uploaderai mon travail dans les prochain jours.(surprise :P)
merci encore
ugo

Jean-François:

Artouste:
Salut JF (tu tousse encore ? )

C'est le plus pénible....

[HS]
Faut pas pousser... en même temps ] ------>[] déjà loin 8)

Pffffff.....