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Topic: 2 servi per un dolly motorizzato: quali? (Read 4105 times) previous topic - next topic

robyr1

vorrei utilizzare arduino per pilotare, tramite 2 potenziometri, 2 servi che hanno 2 funzioni diverse: uno controllerà il fuoco di una reflex tramite apposita ghiera, e l' altro vorrei utilizzarlo come motore per spingere tutto il carrellino..magari collegato a una sola ruota.

Per quanto riguarda il servo per il fuoco della reflex ho già risolto, usando un semplice sketch e un comissimo servo economico (funziona bene!).

Non saprei che tipo di servo utilizzare per spingere il carrello, inoltre: ho uno sketch che permette di pilotare 2 servi, andrà bene anche se i servi hanno caratteristiche diverse?


Pelletta

Verrebbe tutto molto più preciso usando dei motori passo passo

robyr1

non saprei come gestirli, e regolarne la velocità. Sul web ho visto che molti usano i servi!! ma nn saprei cosa usare per spingere il carrello!! e se arduino può controllare un normale servo ed un eventuale continuos rotation!

lollotek

#3
Mar 20, 2013, 03:30 pm Last Edit: Mar 20, 2013, 03:39 pm by lollotek Reason: 1
Ci sono passato anche io, con il servo [edit] non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri, ma per fare tutto ti complichi la vita più che usare uno stepper.
per pilotare il stepper puoi appogiarti alla scheda easydriver (la trovi su ebay, sparkfun ecc..).
io ho trovato il sito di sto tizio che ne parla un po', e se spluci il suo blog trovi anche dei progetti di dolly e similari.
http://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-easy-driver-arduino-stepper.html

tu lo vuoi fare per fare video timelapse o per altre applicazioni ?

robyr1

no non devo farci time lapse, soltanto video, quindi un movimento fluido e continuo...

Pelletta


con lo stepper non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri
....


Intendevi con i servi spero...

lollotek



con lo stepper non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri
....


Intendevi con i servi spero...



Si volevo dire servo ! :P, ora correggo..

lollotek


no non devo farci time lapse, soltanto video, quindi un movimento fluido e continuo...


Si la cosa non cambia molto, era più per mia curiosità.
Un altro problema con un servo a rotazione continua è che comunque non ha una grossa potenza, e quindi potrebbe avere delle difficoltà a trainare il carrellino.
Ma poi sai\hai modificato un servo per la rotazione continua?

Anche il servo che deve fare da follow focus non so se può bastare per ricoprire tutto il movimento di fuoco.
magari te la cavi con uno stepper da poco come questo:
http://www.ebay.it/itm/MOTOR-STEPPER-DE-DC-5V-28BYJ48-CONTROLADOR-ULN2003-PARA-ARDUINO-MICROCONTROLADOR-/160928473492?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item257815a194#ht_3335wt_1186
e lo piloti con la libreria stepper già inclusa nel set delle librerie dell' IDE arduino.
Io no ho uno, preso proprio a questo scopo, ma per ora non mi ci sono messo.
Come pensi di gestire le ghiere e le trasmissioni dei movimenti ?

robyr11

Ho già fatto un servo/follow focus con un comune servo da 10 euro ed è molto preciso!!
ecco il mio primo test:
http://www.youtube.com/watch?v=pVAxzVhZacs

Ora vorrei aggiungere questo movimento al carrello, e ho un servo a rotazione continua (usato per tirare le vele alle barche RC, molto grosso!) il risultato della spinta dovrebbe essere simile a questo:

http://www.youtube.com/watch?v=dtM_dO_LGwU&lc=Hqpr1-EI5ljCUqHNBv0SUQWyu8XEpaoM9FrfvsiiXLU&lch=email_reply&feature=em-comment_reply_received

l' ha fatto con una radio, e direi che è molto preciso!

Pelletta

Nel video si notano molto gli scatti dell'avanzamento della macchina.
E' proprio quello che temevo, con un servo fare movimenti lenti e fluidi è molto difficile se non impossibile senza ricorrere a riduttori di giri o altro hardware.
Comunque dipende dalle tue esigenze, se non hai bisogno di fare riprese ultraprofessionali va bene tutto

robyr11

E' vero, scatta un poco, ma per il fuoco va bene perchè il video registrato non presenta alcun difetto...

Quindi sapreste dirmi come collegare questi 2 servi diversi tra loro ad arduino con 2 potenziometri?


Pelletta

E' necessario usare pin differenti e adattare lo sketch.
Se ad esempio hai un servo sul pin 9 e un potenziometro su A0 basta mettere l'altro servo sul pin 10 e l'altro pot su A1.
Sullo sketch basta aggiungere il codice per i nuovi componenti

lollotek


E' vero, scatta un poco, ma per il fuoco va bene perchè il video registrato non presenta alcun difetto...

Quindi sapreste dirmi come collegare questi 2 servi diversi tra loro ad arduino con 2 potenziometri?



Interessantissimo il follow focus !
non riesco però a capire dove hai dei dubbi, se già sei riuscito a fare il follow focus ti basta solo raddoppiare i componenti, mettere il servo 360 al posto di quello standard ed è fatta..

robyr11

Ho provato!! il servo 360 non va! Il servo è questo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18742

Sarà sbagliato il servo?

lollotek

#14
Mar 20, 2013, 05:56 pm Last Edit: Mar 20, 2013, 05:59 pm by lollotek Reason: 1

Ho provato!! il servo 360 non va! Il servo è questo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18742

Sarà sbagliato il servo?


qualche dettaglio? codice, connessioni ecc..
cosa non va?
hai fatto delle prove son i servo singoli ?

[edit]
Li alimenti direttamente da arduino? è caldamente consigliato non farlo, non eroga abbastanza ampere, ed anche il voltaggio è sotto il minimo consigliato.
Magari attaccandone 2 assieme gli dai il colpo di grazia e si ciucciano potenza a vicenda

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