hab den stepdown jetzt mal auf 6,1V gedreht und eine Diode vor den Arduino geklemmt, dass der nur 5,4V bekommt.
Jetzt passt das Drehmoment.
Wobei ich über das Ziel hinaus drehe und kurz darauf zurück auf die eigentliche Endposition. Weil wenn ich nur direkt auf in Position fahre, bleibt der Servo zu früh stehen, Weil einfach das Drehmoment nicht ausreicht, wenn er kurz vor dem Ziel ist.