Hey,
ja ich beschreibe dir mal mein Vorgehen:
1. Library "FreeIMU-20121122_1126.zip" heruntergeladen.
2. Entpackt
3. In dem Entpackten Ordner sind 2 Ordner einer heißt libraries einer processing und es ist noch eine LICENSE.txt drin
4. Jetzt habe ich alle Ordner die in dem Ordner libraries drin sind kopiert und in den Arduino Ordner Librarys eingefügt (sind insgesammt 10
Libraries)
5. Nun habe ich die Arduino IDE geöffnet und dein empfohlenes Beispiel geöffnet
6. Beim klicken auf kompilieren kommen nun keine Fehler mehr
7. Danke

Ich hatte die Datei FreeIMU-20121122_1126.zip umbenannt damit ich mir sie besser merken kann, dadurch sind wohl die Pfade geändert deswegen wohl die Fehlermeldung.
Ich werde die Library nun am Wochenende auf das Board überspielen und testen und schauen ob es funktioniert.
(Am Wochenende deshalb weil mir das Board leider bei dem Versuch es auf einer Platte aufzuschrauben durchgebrochen ist, muss erst ein neues beschaffen)
Schonmal vorab vielen Dank für deine Hilfe,
Gruß Tobi