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Topic: Progetto quadricottero - Problema Sensori/Controllo motori. (Read 10471 times) previous topic - next topic

lestofante

io non ne so nulla di PID a parte quelle letture consigliate da Astro..

Comunque sappi che il 99% dei software che ho visto in giro usano il PID così (addirittura anche solo la parte PI), quindi usa quella formula, ma sappi che è assai grezza. Quando avrai tempo allora potrai dedicarti allo studio del PID nelle sue forme, ma per ora ti distrae dal tuo obbiettivo
e qui astro mi spara
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
Unoffical Telegram group https://t.me/genuino

Teo_Alesiani

Salve a tutti vorrei iniziare anche io a costruire un quadricottero e mi chiedevo se fosse possibile farlo con un Arduino Uno.

Inoltre se qualcuno è riuscito nell'intento mi potrebbe consigliare la via migliore per la realizzazione (sia hardware che software).

Grazie mille fin da ora  :)

astrobeed


Salve a tutti vorrei iniziare anche io a costruire un quadricottero e mi chiedevo se fosse possibile farlo con un Arduino Uno.


Possibile si, però non aspettarti grandi prestazioni, molto meglio se vai su schede dedicate basate su ATmega2560, p.e. la Crius, e come software usi MegapirateNG.
Scientia potentia est

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