driver para motor pap unipolar

Buenas ha todos,tengo un problema y quisiera que me ayuden,tengo un motor pap unipolar este es grande, requiere 1,3 amperios,es 24v y 1,8(grados), uso el driver uln2003 y solo mueve un poquito el motor y calienta el integrado,,alguien sabe si hay algun driver mas potente?? Puesto que el ic. Entrega 500ma, tenia pensado poner transistores bd137 a las salidas del integrado pero mejor espero sus respuestas,saludos!