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Topic: Hilfe gesucht: Arduino mower / Modularsystem für Mähroboter (Read 5879 times) previous topic - next topic

naneona

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das ganze Projekt in den Sand gesetzt?
Immer noch nicht  :smiley-razz:
Es hat länger gedauert als wir wollten aber nun geht's in Richtung mähen ohne Schleife.
Es gibt ja viele Ansätze und wir haben fast alles getestet, am Ende haben wir uns für das GPS/RTK System Entschieden.
Wir hoffen das die Preise in dem Bereich weiter fallen.
Ein Video zum Aktuellen Stand findet Ihr hier.
Video

postmaster-ino

Hi

Interessanter Ansatz - wäre Es aber nicht einfacher, mit einer Art Handgerät die Wegpunkte abzugehen?
Gerade die roten Bereiche wurden recht großzügig vom Mower erfasst, denke ich.
Was macht Er, wenn Er ein Hindernis findet?

Der Ansatz: Weg selber abfahren (Record), danach nur noch Abspielen (Play) ist eigentlich schon zu einfach ... wenn ich nicht so viel Gerümpel im Garten hätte ... *Ausrede such* ;)

MfG
Dein Problem, Dein Sketch, Deine Bilder.
Ob ich ohne Diese an Deinem Problem arbeiten will, entscheide aber immer noch ich.
Große Buchstaben? Immer wieder, neben Punkt und Komma, gerne gesehen.

naneona

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Was macht Er, wenn Er ein Hindernis findet?
Ja die Frage beschäftigt uns auch.
Eine Möglichkeit wäre zu sagen, Hindernis --> Überspringe die nächsten zwei Wegpunkte und mache weiter bei Wegpunkt xy.
Die letzten Tage war das anfahren der Ladestation Thema, dies ist der aktuelle Stand.
Video
Das Pendeln wurde komplett behoben und die Positionierung ist sehr genau.

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