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Topic: Pont en H Branchement moteur 12 Volt DC (Read 9874 times) previous topic - next topic

pierfrene

Jun 12, 2013, 10:46 pm Last Edit: Jun 12, 2013, 10:50 pm by pierfrene Reason: 1
Bonjour ou Bonsoir,
j'ai reçus mon pont en H aujourd'hui j'ai un petit doute de la bonne façons pour le branchement.

J'ai deux moteur de 12 Volt DC alimentation externe
Carte Arduino alimentation par USB.

Pour OUTA et OUTB: Branchement des moteur. pas de problème  :D

Sur les Bornier INA, INB, INC, IND: Sortie de la carte Arduino. ça va :)

Pour le VCC: je pense que je branche le 5 volt de la carte Arduino
Pour le GND: ??????????  
Pour +5 : ici je branche mon alimentation externe 12Volt DC.

je vous remercie de prendre le temps de me lire.



B@tto

#1
Jun 12, 2013, 11:51 pm Last Edit: Jun 12, 2013, 11:57 pm by B@tto Reason: 1
Nan Vcc = 12V +5V c'est la sortie régulateur 5V
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Fablab de Montpellier : www.labsud.org

pierfrene

Pour le GND du 12 Volt je le branche où

-Standby


Pour le GND du 12 Volt je le branche où


C'est marqué cousin, sur le bornier du milieu "GND", n'oublie pas de branché une masse commune sans quoi rien ne marchera.
The Mind is like a parachute it works best when opened.

pierfrene

#4
Jun 13, 2013, 12:58 am Last Edit: Jun 13, 2013, 01:01 am by pierfrene Reason: 1
Merci pour la réponses et la masse commune je la branche où tout les connecteurs vont être pris

B@tto

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pierfrene

Bonsoir, ou Bonjours

merci pour tout les réponses que j'ai reçus avec vos conseille
j'ai pris mon courage a deux mains et j'ai fait le branchement comme suit.

INA, INB, INC, IND = Sortie Carte arduino 2, 3, 4, 5
VCC = 12 Volts Alimentation Externe
GND = GND Alimentation Externe.

OUTA = Moteur A +
OUTB = Moteur A -

Quelle est ma surprise que les Sortie de l'Arduino s'active .... bon parfait.
Vérification avec voltmètre sur OUTA et OUTB Super 11.9 et -11.9

Branchement du moteur test ..... Oups le moteur manque de force et le L298N il est CHAUD :smiley-roll-sweat:
Bon pour le moteur il fonctionnais bien avec les relais pas de problème.

Après vérification de l'ampérage
moteur a vide 1.2 ampère  :D
moteur en charge 2.9 ampère  :smiley-red:

d'après moi le problème vient de l'ampérage qui dépasse de 0.9 la capacité du pont en H. :D
et bien la .......... je devrais changé de pont en H

qu'elle model me conseillez-vous ?






B@tto

S'il s'agit juste de commander un moteur CC tu peux te faire ton propre pont en H avec des MOSFET
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pierfrene

Merci B@tto pour la piste du Mosfet,
j'ai trouver ceci sur eBay.



    Features : 
    • The drive features a complete two HALF-BRIDGE DRIVER chip and IRF3205 HEXFET Power MOSFET components. Complete two HALF-BRIDGE DRIVER IC and reliable drive, so that the MOSFET switching losses to a
    • minimum. Improve power utilization. MOSFET driver chip hardware comes with brake function and energy feedback.

    • The drive can operate at 0% -99% duty cycle of the PWM modulation, the motor drive voltage can be sufficient.

    • The motor is transferred: DIR = 1 PWM = PWM

    • Motor Reverse: DIR = 0 PWM = PWM

    • Parking brake: DIR = X PWM = 0

    • Motor and power connections

    • Power to Positive POWER, GND to negative one. Two motors to MOTOR1, MOTOR2

    • Rated voltage: 3v-36v

    • Rated current: 15A

    • ]Peak Current: 30A

    • Dimensions: l10 *58 mm


    • 1 x 3-36V Dual 15A H-Bridge DC Motor Driver 30A for Robot / Car Arduino Compatible



    d'après vous ça devrais tenir le coup. avec ce model.


B@tto

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pierfrene

Merci.
Ces commandé il me reste plus qu'à attendre je vous redonne des nouvelles

-Standby

#11
Jun 15, 2013, 06:05 pm Last Edit: Jun 15, 2013, 06:07 pm by -Standby Reason: 1
D'après la datasheet du L298n il peut fournir jusqu'à 2ampere donc je re-confirme en haut la solution de MOSFET.
;)
Si tu veut économisé des pins sur l'arduino tu peut utilisé des portes logiques inverseuse pour plus d'info demande :)

Edit : je pense qu'il y a un circuit logique sur la pcb a confirmer
The Mind is like a parachute it works best when opened.

pierfrene

Quote
tu peut utilisé des portes logiques inverseuse



Tu pique ma curiosité -Standby je demande plus d'info

FlorL

Salut!

Voici quelques liens qui devrait te donner un coup de main pour les branchements pour ton pont en H  ;)

http://wiki.t-o-f.info/Arduino/Moteur%C3%80PasBipolaire en allant voir vers le bas de la page.

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/MD1.3_2A_Dual_Motor_Controller_(SKU:_DRI0002) avec un dessin assez clair vers la fin, qui m'a personnellement beaucoup aidé il y a quelques temps!

Bon courage et bonne soirée!

icare

Bonjour,
Petit soucis avec ton schéma de principe. En général, sur les pins 1 et 15 du LM298, il y a des résistances qui sont utilisées pour limiter le courant dans les moteurs (voir doc LM298).
Peux-tu nous dire s'ils existent sur la carte ?
@
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

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