recherche moteur très fort couple

[helios86]

Bonjour,
j'ai comme projet de construire un bras avec un mouvement très simple (bas, haut).
Ce bras en aluminium mesurerait entre 1,5m et 2m, son poids est estimé entre 2 et 3kg, soit donc un couple estimé entre 30 et 60Nm.
Sa course angulaire est de 90°.
La vitesse du mouvement doit être variable de très lent à très rapide.
Il doit être relativement silencieux, et relativement précis.
Le but à atteindre est un bras de percussion géant. (instrumental)
J'ai déjà construit ce genre de bras mais à l'échelle 1/4 avec un servo-moteur de modelisme, et ce principe de fonctionnement me va parfaitement.
Je m'intérroge donc sur la motorisation. Qu'est ce qui pourrait faire office de servo-moteur mais avec ce couple assez énorme (30 à 60Nm)??
Je serai très curieux de connaitre quel genre de motorisation gère les robots d'industrie sur les chaines de montage
merci d'avance pour vos suggestions
bien à vous,
Helios

[skizoh]

Salut, alors, déjà niveau vitesse ajustable je pense que tout les moteurs peuvent faire ce genre de chose à partir du moment ou en vitesse lente il arrive déjà à soulever leurs charges, sinon un moteur pas à pas ferai l'affaire à mon avis, mais pour un couple pareil ( 2m 3kg le bras O_o ) ça va te couter chère regarde ce moteur la peut déjà atteindre 30 N :

http://fr.aliexpress.com/item/Nema-43-stepper-motor-length-201mm-30N-m-8A-8V-for-CNC-router-Kits-Milling-Cutting/487894998.html

donc imagine pour monter jusqu'à 60N ...  ...

Bref ^^ voila monsieur quelque infos

[infobarquee]

bonjour,
ca pique un moteur comme ca
sinon il y aurait une autre solution, mais ca dépend de la vitesse d'exécution.
utiliser un verrin hydrolique avec une pompe, ca demande moins de force, ou encore reproduire le système de freinage d'une voiture avec du DOT4 ou 5.

[skizoh]

Verrin.. verrin hydrolique ou verrin éléctrique ou pneumatique le prix restera démentiel xD

[bricofoy]

pour faire un truc rapide, avec de l'hydrolique ça va être compliqué. Pneumatique ça serait sans doute plus simple. Et beaucoup moins cher, aussi.

Sinon un couple de 60Nm tu peux aussi l'obtenir avec un moteur bien plus petit et un réducteur. il faut juste que le moteur soit ensuite assez rapide pour obtenir la vitesse voulue malgré le réducteur.

Le plus réactif, c'est sans doute un moteur à courant continu plutot qu'un pas à pas. En plus la commande est plus simple.

Des petits moteur avec un gros réducteur, il y en a plein les photocopieurs, regarde si tu ne peux pas faire un peu de récup en déchetterie ou chez un revendeur de copieurs ?

[skizoh]

La je suis d'accord avec toi, c'est la meilleur solution à mon avis, et surtout la moins chère !

[Artouste]

bonjour
90°
couple important
voir les motorisations d'essuie-glace , genre ça 
http://www.youtube.com/watch?v=vtlS0sxFlHk

[bricofoy]

haaaaa mais oui ! voila un moteur DC tout simple avec un bon réducteur ! sans même aller chercher un EG d'avion, sur les voitures il y a déjà des trucs très efficaces.

[Artouste]

haaaaa mais oui ! voila un moteur DC tout simple avec un bon réducteur ! sans même aller chercher un EG d'avion, sur les voitures il y a déjà des trucs très efficaces.

oui mais salon du bourget oblige 

ou sino , déjà evoqué pour un cas un peu similaire
la perceuse vicieuse  basique 12V
genre ça
http://www.castorama.fr/store/Perceuse-sans-fil-12-V-HP12CD-PRDm488105.html

[bricofoy]

oui, certes mais bien moins puissant pour bien plus cher qu'un moteur d'EG gratuit chez le ferrailleur...

Les moteurs d'EG les plus rapides que j'ai vu, je crois que c'était sur les fiat uno

[helios86]

oui moteur de perceuse j'y ai pensé, j'en ai une à 10€, mais couple pas assez fort

[helios86]

et ça :
http://www.directindustry.fr/prod/motor-power-company/servomoteurs-electriques-ac-brushless-19978-356319.html
savez vous comment ça se commande?
et à quel prix???

[Artouste]

et ça :
http://www.directindustry.fr/prod/motor-power-company/servomoteurs-electriques-ac-brushless-19978-356319.html
savez vous comment ça se commande?
et à quel prix???

Tu a toutes les options de commandes là (en fonction du type d'encodeur)
http://www.motorpowerco.it:8080/c/document_library/get_file?p_l_id=11227&folderId=13905&name=DLFE-1801.pdf

pour le prix , aucune idée , mais selon la puissance le ticket d'entrée (moteur/commande) doit tourner vers le  K€

[helios86]

oui ça serait l'idéal ... mais c'est un budget ....

sinon question con : un moteur de machine à laver ?

[Artouste]

oui ça serait l'idéal ... mais c'est un budget ....

sinon question con : un moteur de machine à laver ?

tu peux explorer beaucoup de solutions 
mais selon si ton budget est important ou pas les solutions pragmatique ne seront pas les memes 

Si tu veux faire dans le "DIY à pas cher" et si vraiment tu veux du gros couple, regarde du coté des démarreurs de moteurs thermiques (auto/moto/camion, etc)
restera toujours ensuite à gerer "la puissance" en positionnement/vitesse