Bonjour,
j'ai comme projet de construire un bras avec un
mouvement très simple (bas, haut).
Ce
bras en aluminium mesurerait entre
1,5m et 2m, son poids est estimé entre
2 et 3kg, soit
donc un couple estimé entre 30 et 60Nm.
Sa course angulaire est de 90°.
La
vitesse du mouvement doit être
variable de très lent à très rapide.
Il doit être relativement
silencieux, et relativement précis.
Le but à atteindre est un bras de percussion géant. (instrumental)
J'ai déjà construit ce genre de bras mais à l'échelle 1/4 avec un servo-moteur de modelisme, et ce principe de fonctionnement me va parfaitement.
Je m'intérroge donc sur la motorisation. Qu'est ce qui pourrait faire office de servo-moteur mais avec ce couple assez énorme (30 à 60Nm)??
Je serai très curieux de connaitre quel genre de motorisation gère les robots d'industrie sur les chaines de montage
merci d'avance pour vos suggestions
bien à vous,
Helios
