per trasformare il blocco di 4 righe che scrive tutti 0 sulle uscite, c'e' un modo per mandare lo stesso comando contemporaneamente a tutte e 4 le uscite ? (sul reference non ho trovato nulla a proposito di questo) ... oppure bisogna per forza definire una subroutine esterna e richiamarla ogni volta ? .
Non ho capito di quale blocco parli :\
Mi riferivo a:
digitalWrite(npn[0], LOW);
digitalWrite(npn[1], LOW);
digitalWrite(npn[2], LOW);
digitalWrite(npn[3], LOW);
Per spegnere tutti gli strati ... mi chiedevo se fosse possibile con una digitalwrite sola passare lo stesso parametro a 4 o piu pin diversi (sul reference non ho trovato nulla a proposito di questo), o se fosse meglio creare una subroutine e richiamarla ogni volta ...