Obrigado pela sugestão.
Colocar os slaves a enviarem mensagens ao master assim que tenham falhas, pode gerar falhas de comunicação. Por exemplo e se vários slaves enviam uma falha no mesmo instante?
Já pensei no que disse anteriormente, master faz o varrimento dos slaves interrogando-os se têm falhas mas tinha o problema de não efetuar nenhuma ordem que o master indica-se pela porta serie.