Hola,
Una idea más sencilla.... Pones una camara de fotos que este a nivel en el centro de la habitación y perpendicular a la pared, le pegas un metro y sacas una foto... luego con el programa de CAD (ejemplo autocad), abres la foto y escalas usando el metro que tienes en la foto y a partir de ahi te dibujas todo usando la foto de background.
Eso si, sólo para 2D... ¿no te vale algo tan sencillo como ésto? Una vez escalada la foto, tienes las ventanas, bordes, etc
Ejemplo para enteder lo que digo... sacas una foto frontal a un coche, y luego escalas usando una medida conocida (ej: la matrícula) y luego ya puedes dibujarte la silueta sin problema. Eso si, necesitas estar perpendicular al objeto para no cometer mucho error.
En 3D lo he visto hacer con un proceso que se llama fotogrametría...pero claro, esto no es barato...

Es como se copian piezas ó como modelos creados a mano los pasas a nube de puntos para programas de CAD....
Saludos,
Igor R.