Hm, schaut beides gut aus.
Version 2 empfehle ich dir, falls du kein Motorshield benutzen willst-warum auch immer.
Würde _ich selbst_ das Teil wollen, würd ich Version 1 kaufen, und nen MotorshielD dazu- das dürfte beim Chinesen dann günstiger kommen.
Da musst du halt mal suchen, und rechnen.
Funktinieren werden beide Lösungen.
Was mir an dem Chassis nicht gefällt, ist die Möbelrolle vorn: diese Dinger neigen u.U. zum verkanten, besser ist da ein Rutscher, wie ich schon schrieb, sowas wie ein halber Tischtennisball drunter oder ähnlich. Damit sind auch präzisere Manöver möglich (falls du den Roboter auch für "Forschungszwecke" benutzen willst).
Auch die Encoderscheiben scheinen frei zu laufen, erfahrungsgemäss benötigt sowas nen bisschen Aufwand, um die dann sauber mittels Lichtschranken zu lesen (Umgebungslicht stört)- aber das ist mit etwas basteln allemal behebbar.
Ab die Plastikachsen halten werden, kann man anhand der Fotos nicht beurteilen- Katzen gehn nicht gerade zärtlich mit ihren Spielsachen um. Aber eventuell kann man nen Unterbau so drunter montieren, dass er nur noch minimale Bodenfreiheit hat- und somit aufsitzt wenn die Achsen überlastet werden, dann brechen die wenigstens nicht.
Ansonsten: das Batteriefach ist wohl eher nicht das wahre- musst du schauen, wie der Stromverbrauch der Geschichte wirklich ist am Ende (ist ausrüstungsabhängig)- da eventuell nen vernünftigen Akku benutzen.
Sonst find ich das Teil mal gar nicht übel, weil es im Gegensatz zu NiboBee, Asuro und Co doch etwas grösser ist- an meiner Biene beispielsweise stören mich die kleinen Räder sehr.
Damit kann man vermutlich so einiges mehr anfangen.
Da du Entfernungsmesser willst, empfehle ich evtl. die Ultrasschall-Sensoren von Sainsmart- die gibts oft im Fünfer-oder Zehnerpack spottbillig- einen an jede Ecke oder so..weiss gerade nicht, ob man bei denen die I2C-Adresse verstellen kann (ich hab nur einen hier von), aber falls ja, passen die alle an den I2C-Bus und brauchen somit gerademal zwei Pins.
@Ralf: mich interessieren die Arexx-Teile seit langem, und das meiste von denen hatte ich schon in der Hand, keine Sorge.
Wär das Ketten-Teil von denen auch nur nen bisschen outdoorfähig, würds längst hier stehen-sowas suche ich seit langem, und dort stimmen Preis und Leistung nämlich auch..
Aber du hast recht: gehört hier nicht her.
