Zaran, los motores no los domino yo pero lo que si te puedo aconsejar después de lo que he aprendido para este proyecto es lo siguiente:
Voltaje: Es la "fuerza" que tiene la fuente de energía; por ejemplo si una pila es de 4.5V puede dar una fuerza constante de 4.5 Voltios.
Amperaje: Es la "duración" de esa fuerza, esta suele expresarse en unidad/hora y para aparatos pequeños se expresa en miliamperios sabiendo siempre que 1000mA = 1A, el ejemplo es el siguiente:
Si la pila de 4.5V tiene una duración de 5.000 MILI-Amperios y tu "coche" tiene una tirada, (o se alimenta) a la hora de 1 Amperio
pues este coche estará funcionando con toda su fuerza durante 5 horas.
Otra cosa amigo Zaran, es que esta batería no sea exacta, lo que por ejemplo seria 5.500 mAh (mili amperios por hora) entonces tu coche aguantaría 5 horas completas y a la media de la sexta se pararía en seco, o disminuyendo su velocidad hasta pararse.
Si necesitas ayuda sobre lo que sea ya sabéis MP y os contesto en cuanto lo vea.
Por cierto otra cosa que no he dicho por que aún no la tengo clara son las estructuras Serie-Paralelo ya que en serie si se que los Voltajes se suman, (junto con sus amperios) y si tienes 3*1.5 al final tendrás 4.5 y si cada pila es de 1.500 mAh pues lo mismo 4.500 mAh pero en paralelo cambia la cosa, no se como ni cuanto pero cambia. Ahi lo Dejo