PWM, MOC y motor AC universal

Hola:

Parece ser que usar PWM a un motor ac universal no es buena opción, es más complicado de lo que creía.

http://www.renesas.eu/applications/key_technology/motor_control/motor_algorithms/child/universal.jsp

¿Hay algún método para controlar un motor ac universal mediante un microcontrolador?

Un saludo.