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Topic: Como puedo leer un encoder absoluto profibus? (Read 932 times) previous topic - next topic

santxo

Buenas,

Soy nuevo en esto así que disculpad si digo alguna burrada.
Bien, tengo un encoder absoluto profibus que me gustaría conectar con mi arduino due.
Hasta la fecha no había tenido que usar profibus para nada por lo que no se muy bien por donde empezar.
Este es el encoder:  OCD-DPC1B-1212-C100-H3P
http://www.posital.com/en/products/rotary-encoders/ixarc-product-finder/detail.php?productid=107043701
http://www.posital.com/media/en/fraba/productfinder/posital/manual-ixarc-ocd-dp.pdf

Por lo que entiendo hasta ahora creo que tendría que encender la resistencia de final de bus y usar sólo el bus que indica como entrada.
¿Cual es el voltage de salida que tiene la señal de profibus del encoder?¿Es +5v o depende de la alimentación del encoder?
Luego conectarlo a un shield rs485 y de ahí a los pines RX y TX del arduino.
Lo que tampoco entiendo es cual de los dos hilos del bus A/B va al RX y cual al TX.
Enfin, me estoy volviendo loco ya que todo es nuevo y no entiendo casi nada...

Si alguien puede decirme si voy por buen camino, alumbrar un poco el camino o si sabe de alguna otra manera para leer los datos del encoder se lo agradeceré.

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