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Topic: Guidage a l'aide d'arduino (Read 8738 times) previous topic - next topic

Minicarpet

Re !
iCare, pas de soucis pour les coordonnées polaire ou cartésiennes ou autres, non plus niveau dérivation intégrale (pour la vitesse et accélération), t'en fais pas pour ça :p

Ivel23 : Deux suffisent Mais 3 semble plus précis ? Ce sera se de l'arduino, (la DUE suffit pas ? au pire i2c peut un peu soulager ?). De plus le robot coonait tout, la dimension exact de la pièce tout ce qui s'y trouve dedans (sauf un truc qui bougera en même temps mais ça n'est pas un problèmes), il y a des lignes possibilités de mettre ligne au sol ainsi que capteurs (genre contact si il touche un mur) les positions balises pourront être donnée en coordonnée dans le programme aucun soucis. Je cherche pas à faire un truc in faisable ^^

Artouste : J'ai un peu regardé, mais le laser peu être coupé du a un obstacle non ?
Arduino UNO R3, ESPLORA, Due, Zero Pro
Robot Arduino
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Artouste


...

Artouste : J'ai un peu regardé, mais le laser peu être coupé du a un obstacle non ?

Oui evidemment, je n'ai pas pris en compte l'occultation par obstacle, si sur la zone il y a plusieurs mobiles (robot battle)
mon idée n'est absolument pas viable.
tant pis j'aurais essayé  :smiley-mr-green:

Minicarpet

#17
Dec 16, 2013, 09:24 pm Last Edit: Dec 16, 2013, 09:38 pm by Minicarpet Reason: 1
C'est toujours une idée ;)
Ouais c'est un peu un robot battle mais un seul robot bouge donc la vision revient après, mais si il y a des obstacles genre... un cailloux, il peut plus détecter sa position le problème est plus là :p
euuuuuh c'est pareil pour l'ultrason en fait --'
Arduino UNO R3, ESPLORA, Due, Zero Pro
Robot Arduino
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Artouste


C'est toujours une idée ;)
Ouais c'est un peu un robot battle mais un seul robot bouge donc la vision revient après, mais si il y a des obstacles genre... un cailloux, il peut plus détecter sa position le problème est plus là :p
euuuuuh c'est pareil pour l'ultrason en fait --'

Donc retour aux fondamentaux  :smiley-mr-green:

On peut lire le reglement/(cahiers des charges) ?

Minicarpet

Et par caméra ? ou thermique ?
Sinon c'est pas compliqué : Coupe de France de robotique 2014 :p
http://www.planete-sciences.org/robot/data/file/coupe/2014/Rules2014%20-%20Version%20finale%20-%20Eurobot.pdf
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Artouste


Et par caméra ? ou thermique ?
Sinon c'est pas compliqué : Coupe de France de robotique 2014 :p
http://www.planete-sciences.org/robot/data/file/coupe/2014/Rules2014%20-%20Version%20finale%20-%20Eurobot.pdf

ok
je lirais ça tranquillement  8)

icare

Bonsoir,

Bonjour
Deux émetteurs suffisent si on connaît la distance entre eux deux et même sans la connaître.
A+
A+

Sur le principe oui mais dans le cas de 2 émetteurs la solution est double, il faut une donnée sup. pour trouver la position.
Avec 3 émetteurs le système d'équations n'a qu'une solution.
@+
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

lve123

Bonsoir
Non, puisque la recherche se fait sur 360°. Dans le #5, le robot sait si la balise se trouve à gauche ou à droite de l'axe avant-arrière.
le rayon de la balise tourne très vite par rapport à la tête du robot où se trouve la cellule, donc en faisant une recherche sur 360° plus lentement  que la balise le robot trouve l'angle que fait le rayon reçu avec son axe av-ar. C'est un rayon lumineux, pas une onde radio.
A+

icare

Bonjour,

Bonsoir
Non, puisque la recherche se fait sur 360°. Dans le #5, le robot sait si la balise se trouve à gauche ou à droite de l'axe avant-arrière.
le rayon de la balise tourne très vite par rapport à la tête du robot où se trouve la cellule, donc en faisant une recherche sur 360° plus lentement  que la balise le robot trouve l'angle que fait le rayon reçu avec son axe av-ar. C'est un rayon lumineux, pas une onde radio.
A+

L'important c'est que tu arrives à te localiser peu importe la méthode  ;)
Rayon lumineux ou ondes radio c'est la même chose, on est toujours dans le cadre des équations de Maxwell  :smiley-mr-green:
@+
2B OR NOT(2B) = FF
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Artouste



Et par caméra ? ou thermique ?
Sinon c'est pas compliqué : Coupe de France de robotique 2014 :p
http://www.planete-sciences.org/robot/data/file/coupe/2014/Rules2014%20-%20Version%20finale%20-%20Eurobot.pdf

ok
je lirais ça tranquillement  8)

J'ai lu (un peu en diagonale)
et si resume ce que j'ai compris jusque là
tu peux disposer d'un robot ramené à un  cylindre  de ~ 48cm de diametre  et 35 cm de hauteur ?
ça fait déjà un beau volume de charge embarquable.

là pour et en l'etat de la discussion
ton robot (si occupation max) doit se reperer/positionner sur une surface de 6M² plane inscrite par longueur 3m et et largeur 2m


Minicarpet

C'est ça avec un périmètre de 700mm

Du coup ma question est : peut-on brancher n'importe quel émetteur sur l'ardiuno ? 
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