Go Down

Topic: EasyVR Shield - Projet TSTI2D (Read 6030 times) previous topic - next topic

Ombro-Zeub

Bonjours bonjours,
Donc voilà, cette année en terminale, nous devons présenter un projet, nous avons choisit par nos propres soins, de réaliser un fauteil roulant a commande vocale en utilisant le shield arduino EasyVR cité dans le titre.
Je tiens a préciser que le fautueil roulant sera représenter sous la forme d'une maquettes, nous pensons au robot Ardubot, nous permettant ainsi de remplacer la

Ombro-Zeub

Bonjour bonjour,
Nous voilà en terminale STI2D, un petit projet nous attend a la fin de l'année. Nous avons choisit par nos soins, de réaliser un fautueil roulant a commande vocale (avec le shield EasyVR), le fautueil roulant sera une maquette (ardubot).
Le sujet étant posait, passons donc aux questions,
-Je voudrais des informations sur ce shield EasyVR, et avoir des informations sur son utilisation lorsque celle-ci est combiner a 2 moteur;
-Le robot possède une puce SN754410, nous permettant de remplacer la carte moteur (celle que nous voulions utilser au départ), je ne vois pas bien sa place dans la programmation;
-Comment faire lorsqu'une broche (de la carte arduino uno) est solicité et que nous devons la solicité ailleurs aussi;
-Comment régler la vitesse des moteurs

Nous ne possédons acutellement pas du matériel, j'ai lut le livre arduino sur les extensions (dont les infos sur la carte EasyVR)
D'autres questions a venir. . . .

3Sigma

Bonjour,


-Je voudrais des informations sur ce shield EasyVR, et avoir des informations sur son utilisation lorsque celle-ci est combiner a 2 moteur;


Quand tu veux des informations sur un composant, la première chose à faire est d'aller voir sur le site du fabricant, c'est là que tu trouveras la doc, les tutoriaux, etc...

B@tto


-Je voudrais des informations sur ce shield EasyVR, et avoir des informations sur son utilisation lorsque celle-ci est combiner a 2 moteur;


Oué donc en fait vous voulais le code directement ? L'easyVR est un module de reco vocale, de l'autre vos moteurs ... C'est un peu votre projet tu ne trouves pas ?


-Le robot possède une puce SN754410, nous permettant de remplacer la carte moteur (celle que nous voulions utilser au départ), je ne vois pas bien sa place dans la programmation;


Le SN754410 est un pont en H permettant de piloter les moteurs cc. Il n'a pas de place dans la programmation car c'est une interface de puissance. Cherche des tuto avec des L293, c'est la chip qu'il remplace et qui est plus répandu.


-Comment faire lorsqu'une broche (de la carte arduino uno) est solicité et que nous devons la solicité ailleurs aussi;


On ne fait pas, sinon on travaillerai qu'avec des micro controleur à 1 pin ...


-Comment régler la vitesse des moteurs


Faudrait quand même penser à chercher un peu ... Moteur + Arduino vous donne 10 000 tuto sur google ...
Blog électronique : battomicro.wordpress.com
Photographie : www.interactive-celebration.fr
Fablab de Montpellier : www.labsud.org

Ombro-Zeub

Re bonjour,
Mon problème est que personne n'a encore fait ça, je ne sais pas quoi mettre en mots clés.
Les caractéristiques je les connais, mais c'est plus au niveau de l'utilisation, personne dans mon entourage l'a vu ou utilisé, je sais plus au moins la programmé mais la combiner a un moteur, je ne sais pas ou chercher :/

Ombro-Zeub

Loin de nous l'idée de venir ici pour que vous crachiez du code, sinon j'aurais pas fais ce travail qui je trouve pour nous est compliqué mais plus qu'intéressant, donc je ne viens pas en vous disant donner moi tout sans chercher, ma venu ici, est d'avoir quelque piste, juste, pas de réponse sans recherche, des pistes et des conseils, nous travaillons tous les jours, il se peut que ce qui a était dit évolut

B@tto: On ne peut pas utilisé la même entrée pour 2 choses ? si par exemple le pont H solicite une même broche que le shield EasyVR, ne pouvons nous pas faire sortir 2 fils de la même sortie ?

icare

Bonjour,
C'est bien ce type de projet mais qu'attends-tu des membres du forum ?
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

Ombro-Zeub

je me suis trompé c'est pas lui faut aller sur l'autre topic il est complet, j'arrive pas a effacer celui-ci il me dit que c'est pas possible de ce "board"

Va sur l'autre tout y est expliqué

3Sigma

Il faut procéder par étape:
- fait tourner un exemple de commande moteur (il y en a des tonnes)
- fait tourner un exemple utilisant EasyVR (il y en a moins, mais il y en a)

Une fois ces deux programmes fonctionnels, tu auras fait un grand pas pour mettre les deux ensemble.

icare

Bonjour,
Le site de Sparkfun semble bien documenter la mise en oeuvre du shield EasyVR pour un premier essai comme suggérer par 3Sigma
@+
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

snootlab

Bonjour,
Si tous les étudiants de lycée et collège se mettent à soumettre leurs sujets de TP sans avoir un pru travaillé, la modération risque de devenir plus stricte :

Votre mission pour devenir un vrai geek :
1) acheter ou se faire prêter un Arduino et télécharger l'IDE
2) faire les exemples "blink", etc.
3) essayer de geeker sur la base des documents disponibles ici (en plus en français)
4)  utiliser le moteur de recherche du forum
5) collaborer avec les autres étudiants de votre établissement

Merci de votre compréhension.

Ombro-Zeub

Je pousse donc mes recherches sur sparkfun, j'avais déjà commencer a zyeuté.
Merci Pour ces conseils

Ombro-Zeub

Je l'ai dit et je le répète, je viens pas chercher les réponses, je pose des questions sur ce forum car j'utilise seulement du arduino,  je suis pas programmeur, mais ou nous demande d'en être, donc excusez-moi de demander secours, parce qu'on m'a jamais apprit a faire ce que je vais faire, et nous ne sommes que 3 dans ce projets, notre prof n'est pas spécialiste, et ne peut répondre a toute nos questions.

Je viens chercher conseils et pistes rien de plus.

Ombro-Zeub

Et comme je l'ai dit nous ne sommes pas en possession du matériel, et j'ai pas trop envie d'attendre de le recevoir pour commencer mes testes, étant donné que le shield EasyVR est directement monter sur une carte arduino, peut être quelqu'un l'a t'elle utilisé, et pourrait m'avertir d'un probleme que je pourrais rencontrer.
(j'ai lu tout sur les commandes moteur, shield EasyVR dans les 2 livres arduino, donc je ne viens pas posté sur ce forum la tête vide)

Et ce n'est pas un TP c'est notre projet de bac ;)

3Sigma

Tu ne pourras pas commencer tes tests sans le matériel, qu'en penses-tu ?

Go Up