alguien me puede echar una manita con los epansores de pines

quiero poner 1 pantalla lcd y un teclado numerico en la misma placa pero no se como funciona lo de los epansores de pines
he leido algo sobre pcf8574 pero no se como funciona
y funcionaria igual un epansor pcf8574 tipo cucaracha que uno tipo tarjeta? y si es asi que diferencia tienen ?
si alguien me pudiera eplicar detenidamente como funciona esto como lo tengo que poner en el circuito y como lo tengo que programar lo agradeceria
(a ser posible la eplicacion que paredca para un tonto que soy nuevo en esto y no me entero muy bn de todo jejeje, y aunque a lo mejor sea mucho pedir alguna fotillo o video que sepais es bienvenido jeje) :~
un saludo y gracias de antemano :smiley: