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Topic: Verkippungswinkel für 2 Ebenen aus Yaw, Pitch, Roll (Read 670 times) previous topic - next topic

erni-berni

Hallo,

ich bastel gerade an einer Fernsteuerung für einen Rover.
Die Steuerung von Geschwindigkeit und Richtung will ich mit meinem Android Tablet realisieren. Dazu sende ich die Werte des Orientierungs-Sensors per Bluetooth an den Arduino. Das Kippen nach vorne/hinten und rechts/links soll genutzt werden, um die Motoren zu steuern.
Vektor Mathe ist schon zu lange her ...
Wenn ich das Tablett kippe bekomme ich nur für Yaw=0 eine saubere Trennung von Pitch und Roll Werten. Für Yaw<>0 verändern sich dann immer beide Werte wenn ich nach vorne/hinten oder rechts/links kippe.
Wie kann ich diese Werte auf die Kippung der beiden Achsen zurückrechnen?
Yaw=Drehung des Tablets
Pitch=rechts/links
Roll=vorne/hinten

Gruß
Reinhard

erni-berni

Ich hab noch ein paar Versuche dazu gemacht. Irgendwie klappt es jetzt ohne Umrechnung.
Ich weiß nicht, was eben anders war.

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