Tensión entre GND y pines analógicos, impide la lectura estable de Sensores.

Hola:

Yo no soy ningún experto en electrónica, pero no existe una tensión 0 absoluta (se que usamos lo que tenga la tierra como 0 relativo). Lo único que importa es la diferencia entre positivo y negativo, salvo que haya algo conectado a otro circuito o fuente. No se cual es tu caso.

En cuanto a funcionar a pilas es sencillo observar los resultados teniendo un display LCD. ¿tenes?
USB y pilas a la vez no se si se puede.

Saludos.