@infobarquee
j'ai oublié de vous remercier d'avoir pris le temps d'essayer certains éléments de mon sujet
Donc MERCI..
pas de quoi, si ca peut aider a améliorer

peut être qu'en rajoutant un
define version pour répondre à la demande de version (j'ai plus la commande en tête), ca pourrait le rendre compatible tous OS

je viens de regarder les autres codes, impossible d'utiliser un shield 293d v1.x.
si j'ai un peu de temps (hein Artouste

24h/jour ), je vais monter une platine avec des A4988 que j'ai en stock et tester sur une mega.
par contre si tu as les brochages, ca m'intéresse pour la mega