C'est bien Artouste, compliments.
Si t'es aussi bon au manche qu'en "C" tu vivras vieux, (comme moi )
Pour les tests avec une tempo c'est sympa et on voit l'efficacité des interrupts.
Bon avec ta modif ( long newPosition = myEnc.read()/4;) c'est nickel.
La librairie est plutôténorme. Tout ça pour ça.......
Bon je vais pouvoir m'attaquer enfin au menu de ma nouvelle régulation solaire.