Bonjour 3Sigma,
Non je n'ai pas de projet en particulier.
Je voulais simplement optimiser le code pour qu'il soit rapide et efficace sans avoir à intégrer tout un tas de librairies..
Il reste encore un peu de travail à faire, notamment sur l'estimation de la matrice de covariance, mais ce n'est pas grand chose.
Maintenant, sur un drone aérien ou terrestre, ça doit le faire XD
Le fait est que j'aimerai bien refaire la plateforme stabilisée que j'avais fait avant (Elle est quelque part dans ce forum...), en l'optimisant avec ce bout de code.
Et toi, as-tu une application dédiée liée à ce code ?
Amitiés,