bhe io faccio cos', ad inizio e fine di ogni gruppo di operazioni scrivo qualcosa via seriale, poi quando si impalla guardo l'ultima cosa che ha scritto, e se il blocco avviene sempre in quella sezione aggiugo print fino a che non becco la sezione che offende, e cerco di lavorarla.
Utilizzare il watcdog NON è una soluzione, il watchdog lo metti su codice FUNZIONATE per far fronte a casi estremi, come uno sbalzo di tensione o un capriccio del dio random