hi, jonas,
kommt drauf an, was Du mit steuern meinst.
sketche auf den arduino laden kannst Du über USB.
daten oder befehle an den arduino senden oder empfangen kannst Du über usb oder auch über ethernet.
in beiden fällen muß auf beiden seiten ein sender/empfänger sein.
bei usb zb. am computer der serielle monitor und am arduino ein sketch, der seriell daten senden/empfangen kann.
bei ethernet am computer ein browser und am arduino ein webserver. der webserver liefert Deinem browser dann eine webseite, mit der Du arbeiten kannst.
es gibt noch andere möglichkeiten, aber das sind wohl die "einfachsten".
gruß stefan
PS.: ein ausgekreuztes kabel brauchst Du, wenn der PC keine Gigabit-netzwerkkarte hat (also eine alte 100Mb-karte).