Bonjour.
Deja, un grand merci pour tes pdfs 
Ais-je mal lu, ou je n'ai pas compris l'exemple page 2 :
Tu ecris : Pour pouvoir brancher directement sur la platine ARDUINO, la sortie PWM n°2 sert de masse. */
Puis : Pour simplifier les branchements et permettre d'enficher directement le module sur la platine ARDUINO, le commun est branché sur la sortie analogique 2.
Donc analogique 2 ou pwm 2 ?
Idem, tu as mis module HC-SR04 pour les leds, le meme que pour l'ultra son.
Pas facile, de faire sans erreur, si personne ne fait remonter les infos