Hola,
muchas gracias por responder.
Lo he probado de todas las formas posibles: sin reset, reseteando y liberando antes de programar y manteniendo el reset durante la programación. De hecho la imagen del post anterior corresponde a la liberación del botón del reset durante la programación: muestra varios reintentos de avrdude, el primero da la respuesta 0x01 cuando yo estaba presionando el botón de reset, y devuelve 0x00 cuando lo liberé.
Saludos.