podes alimentar los aclerometros,lcd de forma externa, podes usar un regulador de voltage de 5v 1A, como por ejemplo
el 7805. creo que el arduino podes alimentar tranquilamente 200mA
por otra parte, dices nivelar superficie. los acelerometros miden aceleracion g. aunque podrias encontrar los angulos,
te recomiendo complementarlo con unos giroscopios.