cyberhs:
Ti sei ricordato di dichiarare le variabili temporali come unsigned long?
Ecco qui ,la parte relativa alla dichiarazione delle variabili
int distance;
unsigned long Timer = 0;
unsigned int Contatore = 0;
const unsigned long Timeout = 10000; // Costante di timeout= 10 secondi
boolean giaPremuto = false;
boolean premuto=false;
boolean impulso_mandato = false;
unsigned long CurrentDurata;
unsigned long PreviousDurata;