Controllare un LEGO NXT attraverso un arduino

[Condolf96]

Ciao a tutti,
stiamo lavorando ad un progetto che consiste nel mandare dei comandi via wireless da un PC ad un arduino, che a sua volta è collegato fisicamente e via bluetooth al LEGO NXT.
Per comandare il LEGO, l'arduino comunicherà con il LEGO Communication Protocol, mentre per la connessione tra arduino e il computer pensavamo di usare nodjes.
Per iniziare il progetto non sappiamo che componenti di arduino bisogna acquistare. Cosa consigliate?

[vallasc]

Secondo me la cosa è inutile, puoi tranquillamente comandare i sensori del Lego NXT con arduino senza  per poi collegarlo con un modulo bluetooth al computer 
In questo modo è molto più semplice
Che cosa vuoi realizzare?

[nid69ita]

Ciao a tutti,

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento
- qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- qui una serie di link generali utili: Link Utili

[Condolf96]

Essenzialmente vorremmo creare un robot (composto dai motori lego e da arduino) che puo essere comandato a distanza da un pc che comunica con il wifi. Disponiamo gia dei motori lego e di un pc, ma non sappiamo esattamente che pezzi di arduino comprare (scheda, shield,..) Quali sono piu adatti per il nostro scopo?
PS: forse più avanti proveremo a connettere al nostro robot un dispositivo android per poter accedere ai suoi sensori (camera, gps,..)