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Topic: 2 Motoren Problem (Read 5029 times) previous topic - next topic

123bro

Hallo,
Und zwar möchte ich mittels einem Xbox Controller den Tasten RT (R2) und LT (L2) jeweils 2 Motoren steuern.
Jedoch klappt das nicht so ganz. Es dreht sich immer nur ein Motor und der andere Moto gibt nur Quitschende Geräusche von sich.
Beide Motoren sind mittel L293D (H-Bridge) mit dem Arduino verbunden. Der Arduino ist am PC angeschlossen und der L293D wird mit 5V von einem Netzteil mit Strom versorgt.

Hoffe ihr habt irgendwelche Tips oder Ratschläge parat.

Code: [Select]
#include <XBOXRECV.h>
// Satisfy IDE, which only needs to see the include statment in the ino.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif

USB Usb;
XBOXRECV Xbox(&Usb);

int motor1_A=11;
int motor1_B=10;
int motor1_Speed=9;
 
int motor2_A=5;
int motor2_B=4;
int motor2_Speed=3;

int a=0;
int b=0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
  if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
    while (1); //halt
   
  pinMode(motor1_A,OUTPUT);
  pinMode(motor1_B,OUTPUT);
 
  pinMode(motor2_A,OUTPUT);
  pinMode(motor2_B,OUTPUT);
   
  }
  Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
}
void loop() {
  Usb.Task();
  if (Xbox.XboxReceiverConnected) {
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
      if (Xbox.Xbox360Connected[i]) {
        if (Xbox.getButtonPress(L2, i) && Xbox.getButtonPress(R2, i)) {
          Serial.print("L2: ");
          Serial.print(Xbox.getButtonPress(L2, i));
          Serial.print("\tR2: ");
          Serial.println(Xbox.getButtonPress(R2, i));
          //Xbox.setRumbleOn(Xbox.getButtonPress(L2, i), Xbox.getButtonPress(R2, i), i);         
          a = 254;
          b = 254;
          }
          else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) < Xbox.getButtonPress(R2, i)){
           a = 254;
           b = 0;
          }
          else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) > Xbox.getButtonPress(R2, i)){
         // motor1
           a = 0;
           b = 254;
          }
          else{
         // motor1
           a=0;
           b=0;
          }
       
        if (Xbox.getButtonClick(A, i))
          Serial.println(F("A"));
    }
  }
}

         // motor1
         digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
         digitalWrite(motor1_B,LOW);
         analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
         // motor2       
         digitalWrite(motor2_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
         digitalWrite(motor2_B,LOW);
         analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255 
}

jurs


Hoffe ihr habt irgendwelche Tips oder Ratschläge parat.


Ist Dir vielleicht mit den geschweiften Klammern etwas durcheinander geraten?

Code: [Select]

if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
    while (1); //halt
   
  pinMode(motor1_A,OUTPUT);
  pinMode(motor1_B,OUTPUT);
 
  pinMode(motor2_A,OUTPUT);
  pinMode(motor2_B,OUTPUT);
   
  }


Wenn "Usb.Init()" fehlschlägt, dann mache erstmal eine gemütliche Endlosschleife mit "while (1);".

Und wenn die Endlosschleife irgendwann fertig ist, dann die Motor-Pins auf Output setzen?

Ich kann mir kaum vorstellen, dass das die beabsichtigte Programmlogik sein soll.

123bro

Du hast recht, das sollte eigentlich so aussehen:

Code: [Select]
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
  if (Usb.Init() == -1) {
    Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
    while (1); //halt       
  }
  Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
 
  pinMode(motor1_A,OUTPUT);
  pinMode(motor1_B,OUTPUT);
 
  pinMode(motor2_A,OUTPUT);
  pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}



Funktioniert aber immer noch nicht richtig.

jurs


Funktioniert aber immer noch nicht richtig.


Mit welchen Werten für a und b möchtest Du die Motoren denn ansteuern?

Code: [Select]
analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255 


Die Werte a und b werden von Dir auf 0 initialisiert und sie bekommen nur in ganz besonderen Fällen andere Werte zugewiesen:

Code: [Select]

if (Xbox.XboxReceiverConnected) {
...
      if (Xbox.Xbox360Connected[i]) {


Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, bleiben a und b bei 0.
Vielleicht mal mit Debug-Messages auf Serial überprüfen, mit welchen Werten für a und b Du die Motoren tatsächlich ansteuerst?

Code: [Select]

         // motor1
         digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
         digitalWrite(motor1_B,LOW);
         Serial.print("a= ");Serial.println(a);
         analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
         // motor2       
         digitalWrite(motor2_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
         digitalWrite(motor2_B,LOW);
         Serial.print("b= ");Serial.println(b);
         analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255 


123bro

Aber hier Initialisiere ich doch a und b.
a und b bleiben gleich null solange nichts gedrückt wird ist doch richtig?
Code: [Select]
        if (Xbox.getButtonPress(L2, i) && Xbox.getButtonPress(R2, i)) {
          Serial.print("L2: ");
          Serial.print(Xbox.getButtonPress(L2, i));
          Serial.print("\tR2: ");
          Serial.println(Xbox.getButtonPress(R2, i));
          //Xbox.setRumbleOn(Xbox.getButtonPress(L2, i), Xbox.getButtonPress(R2, i), i);         
          a = 254;
          b = 254;
          }
          else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) < Xbox.getButtonPress(R2, i)){
           a = 254;
           b = 0;
          }
          else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) > Xbox.getButtonPress(R2, i)){
         // motor1
           a = 0;
           b = 254;
          }
          else{
         // motor1
           a=0;
           b=0;
          }

123bro

Also a und b habe ich mir nochmal mittels Serial.print ausgeben lassen und beide werte sind soweit richtig bei 254 wenn ich jeweils RT oder LT drücke.
Also wenn ich RT drücke dreht sich der Motor so wie er es soll, nur wenn LT drücke Summt der andere Motor uns macht nichts.

jurs


Also a und b habe ich mir nochmal mittels Serial.print ausgeben lassen und beide werte sind soweit richtig bei 254 wenn ich jeweils RT oder LT drücke.
Also wenn ich RT drücke dreht sich der Motor so wie er es soll, nur wenn LT drücke Summt der andere Motor uns macht nichts.


Oben schreibst Du "mit dem Arduino verbunden" und "Der Arduino ist am PC".
Handelt es sich womöglich nicht um einen Arduino UNO?
Wenn nein, welches Arduino-Board verwendest Du?

123bro

Ja es ist ein Arduino UNO mit einem USB-Shield von SainSmart oben drauf wo der Bluetooth Empfänger angeschlossen ist.

jurs


Ja es ist ein Arduino UNO mit einem USB-Shield von SainSmart oben drauf wo der Bluetooth Empfänger angeschlossen ist.


Das USB-Shield kommuniziert über die Hardware-SPI Schnittstelle (Pins 10 bis 13) mit dem UNO-Board, oder?

In dem Fall würde ich vermuten, dass Du die Pins 10 und 11 nicht auch noch gleichzeitig für PWM zur Motorsteuerung verwenden darfst.

Lasse mich mal raten:
Ist es der Motor, den Du mit den Pins 10 und 11 steuern möchtest, der nicht funktioniert?

123bro

Das ist eine gute Frage, ich weiß nicht wo drüber das shield mit dem Arduino kommuniziert. Jeden falls ist das wirklich der Motor am Pin 11 und 10 der Probleme macht.

Addi2438

Einfach andere Pins für den Motor benutzen.
Pin 10 und 11 werden für SPI verwendet, sodass du mit dem Schield kommunizieren kannst.
Dadurch kannst du sie nicht für den Motor benutzen.
Baby Kiwi, what else? :D

Serenifly

Das hier?
http://www.sainsmart.com/sainsmart-compatible-usb-host-shield-for-arduino.html

Da das einen ICSP Anschluss hat ist es sicherlich SPI. Damit sind Pins 10, 11, 12 und 13 belegt.

123bro

Ja genau das shield ist es.
Hab die Pins grad auf 1 und 2 gelegt aber auch da Summt der Motor höchstens.

Serenifly

1 ist TX der serielle Schnittstelle. Da darfst du auch nichts anschließen wenn die verwendet wird.

Addi2438

Pin 1 kannst du auch nicht nehmen, das ist für die Serielle Schnitstelle.

Edit:
Serenifly du warst schneller xD
Baby Kiwi, what else? :D

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