Ciao a tutti, dovei realizzare uno stabilizzatore, niente di eccessivamente complesso o di eccessivamente preciso. Mi servono 3 funzioni: -se la Z è in un range, da me definito, deve cercare di rendersi più orizzontale possibile. -se la Y è in un altro range, sempre da me definito, deve cercare …

Stabilizzatore con mpu-6050

Lucailvec November 13, 2014, 11:59pm 14

Ok diciamo che questa libreria fa un qualcosa di magico e può tirarti fuori i valori.

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