Hola, saludos a todos. Recientemente me he embarcado en un proyecto que tal vez me quede un poco grande, pues hace poco que comencé con Arduino, pero tenía ganas de ver si era capaz.
Estoy construyendo el típico robot que no choca, detectando los obstáculos mediante ultrasonidos, y hasta ahora todo me ha ido bien,excepto cuándo he llegado al código. He buscado varios códigos por internet, para ver si podía "descifrarlos" y entender su funcionamiento, y he logrado un muy precario funcionamiento del robot, y no precisamente gracias a mi trabajo en el software.
En cuánto a hardware,estoy usando:
Arduino Uno
Puente H L298N (comprado)
2 motores de corriente continua básicos, de 3 a 6v, con reductora
4 pilas de 2700 miliamperios cada una para alimentar los motores
1 pila de 9 voltios para alimentar el Arduino Uno por vin
1 servomotor de 1.8 kg de torque NO trucado para mover el sensor (He visto que hay gente que no lo usa, pero yo pienso que hace más eficiente al robot a la hora de detectarlos)
Sensor de ultrasonidos HC SR04
Una protoboard
De todos modos, lo único que querría preguntar es si conocéis algún sitio en internet en el que me puedan explicar el código del robot, o algún tutorial que me ayude a desarrollarlo. No espero que nadie me lo escriba por aquí, ni quiero eso, dado que lo que intento es aprender, no hacer un copia pega.
Muchas gracias por vuestra atención. Si necesitáis que aclare algo más solo decídmelo y siento si incumplo alguna norma, es la 1ª vez que publico en el foro.