então meio que o Arduino se limita a usar somente um Shield por vez, pois existe uma boa gama que usa todos pinos ou simplismente não repassam.
Talvez usando isso: http://multilogica-shop.com/ScrewShield
Resolveria o problema? o.o
E sobre os motores eu me refiro a um servo simples.. não entendo muito bem ainda sobre o assunto. Quais seriam as limitações?
Aproveitando, vc recomenta a leitura de algum material relacionado a parte de eletrônica/eletricidade do arduino?
Grato