Um shield WiFly para arduino sai US$ 90 na SparkFun. (Só o shield!)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9954
Não sei se tem outros modelos mais baratos. Mas se for comparar, e realmente o wi-fi for uma necessidade, esse BlackWidow pode ser um bom negócio.
Abraços,
Marcelo Rodrigues
www.labdegaragem.com