Senoren-Tipps?

Hallo Forum,

Ihr habt ja bestimmt schon ausgiebige Erfahrung mit Sensoren gemacht. Ich habe gerade erst mit dem Arduino und Bauelementen angefangen.

Für meinen Projekt "autonomer Fahrroboter" benötige ich noch folgende Senoren und hoffe dabei auf ein paar Tipps von Euch:

  • zwei Schrittmotoren für den Radantrieb
  • einen Schrittmotor, der nur Sensoren tragen bzw. drehen soll, also mit weniger Leistung
  • einen Kompasssensor mit möglichst geringer Abweichung (Meßfehler) (ab natürlich keine unbezahlbare NASA-Qualität)
  • Distanzsensor (einen optischen und einen mit Ultraschall) für meinen "Radar", Rechweite ca. 20 bis 150 cm
  • gibt es bezahlbare Laser-Distanzsensoren? Davon erhoffe ich mir präzisere Meßergebnisse
  • Distanzsensor (einen optischen und einen mit Ultraschall) für ca. 2 bis 30cm

Für Eure Tipps schonmal im Voraus vielen Dank! :slight_smile:
intercat